東海環状自動車道を豊田から土岐方面へ（内回り）走ると”鞍ヶ池PA”がある。
逆方向（外回り）では直接公園には行けないので注意。
パーキングエリアには公園が隣接しており、PAに駐車して公園の散策ができる。
PAは高台にあるので眺めもよく、展望台もあるので豊田のまちを一望できる。
鞍ヶ池。
ボートに乗ることもできるほか、売店や食堂などもあり。
近くにはほかに広い芝生広場や、植物の温室などがある。
子供たちが遊べるプレイハウスや広場もあり。
観光牧場。
牛や馬、ウサギなどの小動物もいて、子供たちはふれあうこともできる。
「愛・地球博」のときに、イギリス館の展示だったイングリッシュ・ガーデンがこの公園に移設され、英国庭園として展示されている。
他にも四季折々の花が咲く花畑などがみどころ。
特に桜の時期にはPAあたりから見下ろす桜の花はオススメ。
ハイウェイオアシス鞍ヶ池
東海環状自動車道（豊田→土岐方面）、鞍ヶ池PA（スマートETCあり）、コンビニ併設
愛知県豊田市矢並町法沢714-5（鞍ヶ池公園）
併設施設：
鞍ヶ池
動物園
植物園
MAGロード館
トヨタ鞍ヶ池記念館
英国庭園
サークルK
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